Faits d'Armes Batailles de Cravant, Verneuil, Patay, Gerberoy, Siège d'Orléans. Distinction Titré Maréchal de France par Charles VII en 1454. Fonction Lieutenant-Chef de Jehanne.
Nous trouvons sa trace, aux côtés de l'écossais John Stuart, lors de la Bataille de Cravant fin juillet 1423. Tous deux sont faits prisonniers. La version officielle des faits nous enseigne que Xaintrailles fut échangé contre le Général anglais Talbot. Selon le Site "Histoire de l'Europe" (Bataille de Cravant), ce serait John Stuart qui fut échangé contre Talbot et non l'inverse.
Le 18 juin 1429, lors de la Bataille de Patay et sous les ordres de Poton de Xaintrailles, le célèbre John Talbot est fait prisonnier. Curieusement, sa capture sera de courte durée, Xaintrailles le renvoyant dans son camp, sans rançon. Grand Seigneur cet Ecuyer Xaintrailles qui respecte les codes chevaleresques des champs de Bataille ! Du coup, voici notre Talbot chargé d'une dette d'honneur militaire. laquelle par définition, se doit d'être rendue...
Le 11 août 1431, alors que Jehanne est sensée être partie en fumée, Xaintrailles retrouve sur sa route le Général Talbot. C'est à son tour d'être capturé. Il est conduit au château de Bouvreuil où la Pucelle avait été détenue. Fait curieux : Talbot se montre généreux à l'égard de son prisonnier. Le lendemain de sa capture, Xaintrailles est à la table princière, suit son gardien, embauche deux serviteurs, reste deux mois à Dieppe, achète 4 chevaux supplémentaires...