Jean d'Aulon, né en 1390 à Fezensac (anciennement duché de Vasconie-Gascogne), fut capitaine des Gardes royaux de Charles VI (1416 à 1423), puis conseiller du Dauphin Charles de Ponthieu (1425-1426), Prévôt royal de Toulouse en 1427, enfin écuyer et Maître d'Hôtel de Jehanne dite d'Arc (1429-1430).

Issu d'une noble famille du Pays de Comminges (Occitanie), Jean d'Aulon, écuyer dévoué, fut un véritable chevalier ayant suivi pas à pas Jehanne dans son triomphe, sans pour autant l'abondonner dans l'adversité. A son égal, il fut victorieux à Orléans et, comme elle, prisonnier à Compiègne. Beancoup plus tard, le 20 mai 1456, Jean d'Aulon l'assistera encore, une toute dernière fois, lors du Procès de Réhabilitation dont sa déposition au titre de "témoin intime" fut la plus longue et la seule à être écrite en français.